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摘要:
针对模糊控制器控制精度不高、自适应能力有限等问题,提出一种变论域自适应模糊控制方式.首先在对离散蚁群算法改进的基础上,提出用于连续域寻优的多层蚁群算法.其通过将解空间分成有限网格,并且算法在迭代过程中采用三个阶段的搜索策略,每个阶段采用异构搜索机制.然后根据系统性能利用改进算法动态调整伸缩因子,从而构成基于多层蚁群算法的变论域自适应模糊控制器.最后将此控制器用于中厚板液压位置伺服系统中.仿真结果表明,采用自适应模糊控制器的伺服系统收敛速度明显加快,此控制策略在适应能力与鲁棒性好于其它控制方式.
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文献信息
篇名 基于多层蚁群算法的变论域模糊控制
来源期刊 模式识别与人工智能 学科 工学
关键词 变论域模糊控制 伸缩因子 蚁群优化算法(ACO) 液压位置伺服系统
年,卷(期) 2009,(5) 所属期刊栏目 研究与应用
研究方向 页码范围 794-798
页数 5页 分类号 TG302
字数 3811字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-6059.2009.05.019
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王京 北京科技大学高效轧制国家工程研究中心 131 1007 18.0 23.0
2 谢新亮 北京科技大学高效轧制国家工程研究中心 7 76 5.0 7.0
3 赵云涛 北京科技大学高效轧制国家工程研究中心 6 61 5.0 6.0
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研究主题发展历程
节点文献
变论域模糊控制
伸缩因子
蚁群优化算法(ACO)
液压位置伺服系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
模式识别与人工智能
月刊
1003-6059
34-1089/TP
16开
中国科学院合肥智能机械研究所安徽合肥董铺岛合肥1130信箱
26-69
1989
chi
出版文献量(篇)
2928
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8
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30919
论文1v1指导