基于误差阈值的网络控制系统通信调度

• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: MB-NCS 误差阈值 确定性通信调度
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 580-584,590
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对网络控制系统的带宽约束问题,提出一种基于误差阈值的确定性通信调度策略来控制网络节点数据的发送,并将其应用于基于模型的网络控制系统(MB-NCS)中,建立了具有通信调度功能的MB-NCS模型.进一步对该系统的稳定性进行了分析,给出了系统中被控对象状态的稳定域范围.仿真算例表明,引入了通信调度策略后,在扶得较好系统性能的情况下,数据发送次数明显减少,有效地减轻了系统对嘲络的依赖.