气动手爪伺服系统设计

• 作者: 汤三 王红艳
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 气动手爪 伺服系统 AMESim 校正
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 23-26,32
• 页数: 5页
• 分类号: TM921.5
• 字数: 2578字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2009.08.008

摘要

机械手爪是机械手执行机构中的重要部件,其性能的优劣将直接影响到整个系统的作用和效率.为了分析机械手爪抓取易碎物体时的运行机理,以SMC公司MHZ系列气动手爪为例,阐述了气动手爪的结构及工作原理,分析了气动手爪的运动方程,推算了系统的传递函数,建立了系统的AMESim仿真模型,并对系统进行了仿真分析及校正,结果表明设计是正确合理的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王红艳	许昌学院电气信息工程学院	16	54	3.0	6.0
2	汤三	许昌学院电气信息工程学院	10	30	3.0	5.0