基于MATLAB/Simulink的取苗机械臂运动轨迹仿真

• 作者: 尹文庆 左德龙 李建刚 胡飞
• 来源期刊: 中国制造业信息化
• 学科: 工学
• 关键词: 取苗机械臂 MATLAB/Simulink 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（15）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术
• 页码范围: 27-29,34
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.31
• 字数: 1806字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1616.2009.15.008

摘要

根据取苗机械臂的结构和特定的工作要求,用MATLAB/Simulink模块建立机械臂仿真模型,验证机械臂的路径和位姿规划.仿真结果表明路径规划以及机械臂在特定点的位姿符合取苗要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹文庆	南京农业大学工学院	81	861	17.0	26.0
2	胡飞	南京农业大学工学院	20	180	7.0	13.0
3	李建刚	南京农业大学工学院	5	25	3.0	5.0
4	左德龙	南京农业大学工学院	2	21	2.0	2.0