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基于MATLAB的移栽机械臂运动学分析与仿真
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摘要：
为了实现对四自由度移栽机械臂的精确控制,采用D-H法建立机械臂的连杆坐标系和运动学方程,实现了机械臂运动学正解.根据移栽机械臂的特点及参数,用解析法求得移栽机械臂的运动学逆解.运用MATLAB中的Robotics Toolbox工具箱对移栽机械臂进行运动学仿真,验证了所求得的正解和逆解.
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期刊影响力
江西农业学报
主办单位：
江西省农业科学院
江西省农学会
出版周期：
月刊
ISSN：
1001-8581
CN：
36-1124/S
开本：
大16开
出版地：
南昌市莲塘江西农业科学院
邮发代号：
创刊时间：
1989
语种：
chi
出版文献量（篇）
8342
总下载数（次）
11
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57792
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