基于凸包的棋盘格角点自动识别与定位方法

• 作者: 余志 宗志坚 熊会元 陈承鹤
• 来源期刊: 中山大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: Harris 算子 凸包 摄像机标定 角点提取
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0529-6579.2009.01.001

摘要

采用Harris方法提取角点,应用对称算子剔除棋盘格外圈角点与伪角点,基于灰度梯度方法精确提取棋盘格亚像素角点.在此基础上,提出了基于凸包的棋盘格角点分层识别与自动定位方法,实现了棋盘格角点物像坐标的自动匹配,从而可实现摄像机自动精确标定.实验结果表明,该方法具有较高的精度与可靠性,适合于摄像机在线自标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余志	中山大学工学院	98	1428	23.0	33.0
2	熊会元	中山大学工学院	43	283	10.0	14.0
3	宗志坚	中山大学工学院	50	486	11.0	20.0
4	陈承鹤	中山大学工学院	8	110	6.0	8.0