基于严密Helmert方差分量估计的动态Kalman滤波

• 作者: 张晓东 杨元喜
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 动态导航 Helmert方差分量估计 Kalman滤波 自适应滤波
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 测量科学与技术
• 页码范围: 1241-1245
• 页数: 5页
• 分类号: P207.2
• 字数: 2366字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0253-374x.2009.09.020

摘要

针对Kalman滤波模型推导了严密的Helmert方差分量估计公式.在此基础上,构建了方差分量估计辅助的Kalamn滤波解,改进的Kalman滤波与标准Kalman滤波的计算过程基本相同.推导了方差分量估计对Kalman滤波解的影响.理论推导和计算结果均表明,Helmert方差分量估计辅助的Kalman滤波能够合理调控动力学模型误差的影响,合理平衡观测信息与动力学模型信息对Kalman滤波解的贡献,提高状态参数估计的精度;严密Helmert方差分量估计与简化Helmert方差分量估计辅助的Kalman滤波解基本等效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨元喜		115	3194	33.0	52.0
2	张晓东		17	54	5.0	7.0