轮式车辆转向机构的遗传算法优化设计

• 作者: 刘昕明 李瑞琴 薄瑞峰
• 来源期刊: 中北大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 转向机构 优化设计 轮式车辆
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化与计算机技术
• 页码范围: 132-136
• 页数: 5页
• 分类号: THL22
• 字数: 3373字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2009.02.009

摘要

在对车辆前轮转向机构进行运动分析的基础上,给出了参数优化设计的数学模型,提出了一种改进的遗传算法,并利用Matlab遗传算法工具箱对转向机构进行了优化设计,得到了满意的设计参数.讨论了遗传算法的一些关键技术:如改进的二进制编码方法.基于惩罚项的适应度计算,遗传算子的构造,以及遗传终止法则等.计算结果表明:与复合形法相比,遗传算法使目标函数值减少了6.6%,取得了较好的优化效果.从而更有利于减小转向车轮的滑移量和轮胎的磨损量,同时也验证了遗传算法解决多约束、多变量类型优化问题的可行性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑞琴	中北大学山西省先进制造技术重点实验室	169	585	12.0	15.0
2	薄瑞峰	中北大学山西省先进制造技术重点实验室	38	193	8.0	11.0
3	刘昕明		1	4	1.0	1.0