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摘要:
为了满足飞机完全自主导航的需求,提出了一种低成本的光纤捷联惯导/多普勒雷达/气压高度表组合导航系统方案,探讨了该方案的数字仿真原理.通过对比飞机拐弯时机动飞行与直线飞行2种情况下的数字仿真和实际的跑车试验结果,得出了影响该组合导航系统精度的主要因素.理论分析和试验表明:该方案提高了捷联惯导的导航精度,明显抑制了惯导位置误差随时间积累而增大的趋势.
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文献信息
篇名 飞机SINS/多普勒/气压高度表组合导航性能分析
来源期刊 南京理工大学学报(自然科学版) 学科 化学
关键词 多普勒雷达 自主导航 卡尔曼滤波 组合导航 气压高度表
年,卷(期) 2009,(5) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 581-585
页数 5页 分类号 O6
字数 2524字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1005-9830.2009.05.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 薛晓中 南京理工大学瞬态物理国家重点实验室 96 607 12.0 18.0
2 白宏阳 南京理工大学瞬态物理国家重点实验室 29 123 7.0 9.0
3 陈帅 南京理工大学瞬态物理国家重点实验室 47 203 9.0 12.0
4 郑玲 中国电子科技集团公司第二十八研究所 8 20 2.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
多普勒雷达
自主导航
卡尔曼滤波
组合导航
气压高度表
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南京理工大学学报(自然科学版)
双月刊
1005-9830
32-1397/N
南京孝陵卫200号
chi
出版文献量(篇)
3510
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