一种复合控制器在电液系统中的应用

• 作者: 孟珺遐 王向周 王渝
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: Bang-Bang控制 Fuzzy-PI控制 自适应控制 遗传算法 电液伺服系统
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 586-590
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4568字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2009.05.020

摘要

针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点,提出一种Bang-Bang+Fuzzy-PI的自适应复合控制器.为避免在不同控制方式间切换造成系统抖动,选择高斯函数作为切换曲线,并采用遗传算法对Fuzzy控制器的尺度因子和PI控制器的积分常数进行在线优化.比较复合控制器与Fuzzy控制器,Fuzzy-PI控制器和PID控制器的主要动、静态指标,仿真结果表明这种复合控制器调节时间短、稳态精度高、鲁棒性强,具有优良的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟珺遐	北京理工大学信息科学技术学院	7	40	4.0	6.0
2	王渝	北京理工大学信息科学技术学院	72	672	14.0	21.0
3	王向周	北京理工大学信息科学技术学院	57	403	12.0	17.0