压缩映射原理在平台惯导系统加速度计标定中的应用

• 作者: 刘峰 尚克军 王黎斌 鲁建
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 压缩映射 迭代法 惯导系统加速度计标定
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TH824
• 字数: 3277字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2009.01.012

摘要

传统的平台惯导系统加速度计所采用的自标定方法受到加速度计零偏预装值的影响存在着一定的误差,而且加速度计标定参数准确性的验证方法也较为烦琐.不利于操作.基于压缩映射原理,针对平台惯导系统加速度计提出了一种迭代式标定方法,消除了传统加速度计自标定方法中的误差,同时提出了一种简单、有效地验证加速度计标定参数准确性的方法,并对这种迭代式加速度计标定方法的收敛性进行了证明以及试验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王黎斌		4	44	3.0	4.0
2	尚克军		7	31	4.0	5.0
3	刘峰		14	81	6.0	8.0
4	鲁建		2	2	1.0	1.0