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摘要:
针对非线性系统,提出了一种基于微粒群优化(PSO)的自适应神经网络预测控制方法.采用对角递归网络(DRNN)对非线性系统进行建模,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)递推估计算法在线计算网络模型参数的Jacobian矩阵以实现模型参数的自适应.利用PSO算法在线优化求解非线性系统的预测控制律,以克服传统基于梯度法的非线性规划方法求解预测控制律时对初始条件非常敏感的缺点.生化发酵过程的仿真结果表明,所提出的控制方法具有良好的跟踪能力和抗干扰能力.
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文献信息
篇名 一种基于PSO的自适应神经网络预测控制
来源期刊 控制工程 学科 工学
关键词 模型预测控制 动态递归神经网络 微粒群优化 非线性系统
年,卷(期) 2009,(4) 所属期刊栏目 智能控制技术及应用
研究方向 页码范围 454-457
页数 4页 分类号 TP273
字数 3819字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-7848.2009.04.021
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴云 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院 14 62 4.0 7.0
2 苏成利 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院 89 409 9.0 12.0
3 刘晓琴 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院 57 198 8.0 11.0
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节点文献
模型预测控制
动态递归神经网络
微粒群优化
非线性系统
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控制工程
月刊
1671-7848
21-1476/TP
大16开
沈阳东北大学310信箱
8-216
1994
chi
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