史密斯预估补偿控制与PID控制的比较研究

• 作者: 张火明 毛汝东 陆萍蓝
• 来源期刊: 中国计量学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制器 史密斯预估补偿控制器 Matlab/Simulink仿真
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 171-179
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 6894字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1540.2009.02.017

摘要

比较了两种工业过程控制中的控制器,PID控制器和史密斯预估补偿控制器.介绍了四种PID参数的整定方法,分别为试凑法确定PID调节参数、Ziegler-Nichols参数整定方法、最优PID整定算法、运用Matlab/simulink中的NCD Outport(非线性控制设计输出端口模块)模块对PID参数进行最优整定.史密斯预估补偿控制器主要用于工业控制中的大延时系统控制,以提高系统的阶跃响应性能.在理论上,史密斯预估补偿控制器提供了一个有效的方法来提高控制效果.运用Matlab/Simulink仿真方案对前述两种控制方法进行了仿真比较,结果表明,在有较大延时情况下,史密斯预估补偿控制能获得比PID控制更好的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张火明	中国计量学院计量测试工程学院	68	423	13.0	17.0
2	陆萍蓝	浙江工业大学机电工程学院	1	25	1.0	1.0
3	毛汝东	中国计量学院信息工程学院	1	25	1.0	1.0