磁流变半主动悬架的史密斯预估-LQG时滞补偿控制方法

• 作者: 王健 祖广浩
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 磁流变半主动悬架 时滞补偿 LQG 史密斯预估器
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 机械·材料
• 页码范围: 65-72,80
• 页数: 9页
• 分类号: TH16|U463.33
• 字数: 3888字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2017.08.010

摘要

为提高磁流变半主动悬架时滞补偿效果,设计一种史密斯预估-LQG(SLQG)时滞补偿控制器.首先,建立含时滞的1/2车四自由度磁流变半主动悬架模型,利用LQG控制求取理想控制力,并在此基础上利用史密斯预估器对时滞进行补偿,使得磁流变减振器输出的阻尼力逼近理想半主动控制力.其次,分析了不同时滞情况下,无时滞补偿措施的LQG(无措施LQG)控制和SLQG控制的控制效果.最后,以无措施LQG控制以及被动控制作为比较对象,通过仿真实例验证了SLQG控制具有较好的磁流变半主动悬架时滞补偿效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王健	江苏大学汽车与交通工程学院	59	495	13.0	19.0
2	祖广浩	江苏大学汽车与交通工程学院	3	5	2.0	2.0