车辆电动静液压作动器的半主动悬架时滞补偿控制

• 作者: 寇发荣 张传伟 杜嘉峰 王哲 范养强
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 电动静液压作动器 半主动悬架 模糊控制 预估时滞补偿
• 年，卷（期）: 2016,（15）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 2111-2117
• 页数: 7页
• 分类号: U463.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.15.022

摘要

为了改善车辆行驶的平顺性和操纵稳定性,设计了一种基于电动静液压作动器(EHA)的车辆半主动悬架结构。进行了EHA作动器的性能试验分析,建立了 EHA半主动悬架的键合图模型,计算了EHA半主动悬架系统的临界时滞,分析了时滞对 EHA半主动悬架幅频特性和减振性能的影响,设计了Smith预估时滞补偿控制器,进行了 EHA 模糊控制半主动悬架的时滞补偿仿真分析。结果表明,EHA半主动悬架具有较好的阻尼可控性；然而随着时滞的增大,悬架系统会出现“轮跳”现象；在Smith时滞预估补偿控制下,EHA 半主动悬架的簧载质量加速度减小约30％,轮胎动载荷减小约20％。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	寇发荣		69	291	10.0	13.0
2	张传伟		81	430	12.0	17.0
3	范养强		3	18	3.0	3.0
4	王哲		4	28	4.0	4.0
5	杜嘉峰		5	40	4.0	5.0