电动静液压作动器主动悬架力跟踪控制研究

• 作者: 何凌兰 寇发荣 李冬 杜嘉峰 王哲 许家楠
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动静液压作动器 主动悬架 力跟踪控制 LQG控制
• 年，卷（期）: 2017,（24）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 2964-2970
• 页数: 7页
• 分类号: U463.33
• 字数: 4529字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2017.24.011

摘要

建立了1/4主动悬架和EHA主动悬架系统的数学模型,分析了EHA作动器中的无刷直流电机对该系统的影响.提出了一种基于主环LQG理想力控制器和内环电机电流控制器组成的力跟踪控制策略,设计了EHA主动悬架硬件控制器,并进行了仿真和台架试验.结果表明,力跟踪控制能够使电机输出的实际主动力接近理想主动力,改善了EHA主动悬架的动态特性,验证了所设计的控制策略和硬件控制器的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	寇发荣	西安科技大学机械工程学院	69	291	10.0	13.0
2	李冬	西安科技大学机械工程学院	12	82	5.0	8.0
3	许家楠	西安科技大学机械工程学院	6	17	3.0	4.0
4	何凌兰	西安科技大学机械工程学院	6	7	1.0	2.0
5	王哲	西安科技大学机械工程学院	4	28	4.0	4.0
6	杜嘉峰	西安科技大学机械工程学院	5	40	4.0	5.0