基于电磁直线作动器的主动悬架控制方法研究

• 作者: 张肖肖 时岩
• 来源期刊: 河北工业科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动控制理论 电磁直线作动器 主动悬架 控制方法 减振特性
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与开发???
• 页码范围: 109-116
• 页数: 8页
• 分类号: U463.1
• 字数: 5289字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbgykj.2018yx02006

摘要

为了实现电磁直线作动器主动悬架中电磁阻力的有效跟踪输出,进一步提高悬架的性能,利用1/4主动悬架系统的动力学模型和作动器驱动电路模型,设计了LQG控制器和Fuzzy-PID控制器相结合的主动悬架分层控制系统.给出了电磁直线作动器主动悬架控制系统的设计方案,利用MATLAB/Simulink搭建模型进行仿真,并通过具体的台架试验验证.结果表明,主动悬架的减振性能得到了明显改善,其车身加速度和悬架动行程得到了大幅降低.研究结果对电磁悬架的主动控制方法研究具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	时岩	南京理工大学机械工程学院	29	51	4.0	5.0
2	张肖肖	南京理工大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0