基于Anti-windup的含作动器饱和主动悬架控制方法

• 作者: 易星 曹青松
• 来源期刊: 噪声与振动控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 振动与波 主动悬架 作动器饱和 PID控制 anti-windup算法
• 年，卷（期）: 2018,（z1）
• 所属期刊栏目: 振动噪声控制
• 页码范围: 288-291
• 页数: 4页
• 分类号: U463.33
• 字数: 3207字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2018.Z1.060

摘要

作动器饱和特性直接影响主动悬架输出性能,进而影响汽车操纵稳定性和舒适性.在分析作动器饱和输出特性的基础上,建立含作动器饱和的1/4主动悬架模型.采用基于Anti-windup的PID反馈控制方法,改善作动器饱和输出对系统的不良影响.通过Simulink建立主动悬架模型,分别对仅实施PID控制及增加Anti-windup算法时的系统进行仿真研究.结果表明,含作动器饱和时,PID控制器输出作用力极限值大于作动器输出饱和度时,控制系统不能达到最优状态.采用Anti-windup算法后,能够在作动器饱和度小于输出最大作用力时,提高系统收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易星	江西科技学院汽车工程学院	7	1	1.0	1.0
2	曹青松	江西科技学院汽车工程学院	7	4	1.0	2.0