基于迭代算法的含饱和主动悬架最优控制

• 作者: 易星 曹青松 高小林
• 来源期刊: 噪声与振动控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 振动与波 主动悬架 作动器饱和 不变吸引椭球 最优控制
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 运载工具振动与噪声
• 页码范围: 152-156,179
• 页数: 6页
• 分类号: U463.33
• 字数: 4977字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2020.02.027

摘要

作动器饱和特性是一种严重的非线性现象,影响主动悬架控制系统的性能.建立1/4车体主动悬架动力学模型,考虑主动悬架系统作动器的饱和非线性,将主动悬架系统稳定域问题转化为求解系统最大不变吸引椭球问题,确定含作动器饱和的主动悬架稳定性判别方法.运用Ricatti方程迭代法求解不变吸引椭球最大的最优控制器,研究不同饱和度下的作动器对系统不变吸引椭球最大值的影响,完成不变吸引椭球最大的控制器设计.仿真结果表明,作动器饱和特性影响系统的稳定性,当作动器的饱和度增大时,系统的稳定域范围也相应增大,且具有更好的输出响应.不变吸引椭球最大的最优控制器能明显增大主动悬架系统的稳定域,可以改善作动器的非线性现象对系统的不利影响,有利于提高主动悬架系统的可靠性和安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易星	江西科技学院汽车工程学院	7	1	1.0	1.0
2	曹青松	江西科技学院汽车工程学院	7	4	1.0	2.0
3	高小林	江西科技学院汽车工程学院	4	4	1.0	2.0