主动液压悬架建模及最优控制

• 作者: 潘公宇 陈云
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 液压悬架 最优控制 时域响应 频域响应
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: U463.33|TG16
• 字数: 2807字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2015.04.001

摘要

对一种液压悬架进行了动力学建模，并构建了控制执行机构的控制量与车辆实时状况之间的关系。根据最优控制理论，设计了液压主动悬架二次型最优（LQR）控制器，分析了系统在随机激励条件下的时域响应和频域响应。仿真结果表明：与被动悬架相比，最优控制的液压主动悬架在低频共振区能有效控制车身垂直加速度、悬架动扰度和轮胎动载荷。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘公宇	江苏大学汽车与交通工程学院	61	307	9.0	14.0
2	陈云	江苏大学汽车与交通工程学院	6	15	2.0	3.0