车辆电液主动悬架PID最优控制研究

• 作者: 孙子尧 范超雄 赵强 陈杰
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 农学
• 关键词: 主动悬架 1/4车辆模型 内外环 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 装备与技术
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: S776
• 字数: 2536字
• 语种: 中文

摘要

基于1/4车辆悬架模型,设计车辆电液主动悬架内外环控制器.基于电液作动器的非线性特性,内环采用了经典的PID控制器,利用其灵活性特点控制输出系统所需的作用力;从车辆的行驶平顺性和操纵稳定性的目标出发,外环采用最优控制(LQG),以衰减系统振动.Simulink仿真结果证明,相同路面条件下该控制策略下的主动悬架性能相比于被动悬架及PID控制主动悬架有明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵强	东北林业大学交通学院	63	263	9.0	12.0
2	范超雄	东北林业大学交通学院	7	31	3.0	5.0
3	陈杰	东北林业大学交通学院	5	25	3.0	5.0
4	孙子尧	东北林业大学交通学院	3	20	3.0	3.0