基于1/2车辆模型的主动悬架的最优控制研究

• 作者: 杨国权 程志兵
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 最优控制 性能
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: U463.33
• 字数: 1267字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2006.01.003

摘要

建立了六自由度的1/2车辆模型,应用二次性能指标的最优控制理论对主动悬架进行了分析计算.仿真结果表明,主动悬架在汽车驾乘舒适性及操纵稳定性等方面相对于被动悬架都有很大的提高.