1/4车辆-座椅悬架系统集成最优控制

• 作者: 刘前结 李刚 胡国良
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆主动悬架 座椅主动悬架 集成最优控制 乘坐舒适性 操纵稳定性
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 车辆工程制造技术
• 页码范围: 41-47
• 页数: 7页
• 分类号: U463.33
• 字数: 4640字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.02.008

摘要

建立了具有三自由度的1/4车辆-座椅悬架系统模型,并分析了车辆悬架阻尼系数和座椅悬架阻尼系数对车辆减振性能的影响.基于最优控制理论,提出了一种联合车辆主动悬架与座椅主动悬架的集成最优控制,从而实现同时反馈调节车辆悬架和座椅悬架所需的控制力.同时,分别对车辆-座椅悬架系统集成最优控制、单独车辆悬架控制、单独座椅悬架控制及被动悬架控制的各项幅频特性进行了数值仿真分析.分析结果表明:相对于被动悬架控制,集成最优控制、单独车辆悬架控制和单独座椅悬架控制下的座椅加速度分别下降了68.2％、58.5％和37.4％;车辆悬架动行程分别下降了31.3％、17.5％和11.1％;轮胎动位移则分别下降了59.6％、51.9％和9.6％;所提出的集成最优控制策略能更好地改善车辆乘坐舒适性和操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡国良	华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室	124	604	12.0	15.0
2	李刚	华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室	39	135	7.0	8.0
3	刘前结	华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室	7	19	3.0	4.0