基于遗传算法的主动悬架最优控制方法研究

• 作者: 张国胜 方宗德 方朝 李爱民
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 遗传算法 优化 权重 主动悬架 控制
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 1491-1495
• 页数: 5页
• 分类号: U463
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.12.025

摘要

针对线性二次型调节器(LQR)在工程应用中所存在的权重矩阵确定困难的问题,利用遗传算法(GA)优化LQR权重矩阵,提出了一种改进的最优控制方法--遗传线性二次型调节器(GALQR).该方法采用了分区淘汰搜索机制,兼顾了大范围全局搜索与局部细微搜索,保证了权重矩阵最优解的全局性和精确性.将GALQR方法应用于主动悬架控制规律的设计,其结果与经验型LQR方法进行了对比,表明GALQR方法增加了寻求最优权重矩阵的可能性,使系统获得更佳的设计性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方宗德		401	5245	35.0	47.0
2	张国胜		20	293	9.0	17.0
3	李爱民		11	91	7.0	9.0
4	方朝		3	11	1.0	3.0