基于遗传算法的车辆座椅悬架最优控制器的应用

• 作者: 孟杰 张凯 陈庆樟
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 座椅悬架 遗传算法 最优控制器 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 775-780
• 页数: 6页
• 分类号: U463
• 字数: 3119字
• 语种: 中文

摘要

常规LQG控制器在车辆座椅主动悬架应用中,存在权值矩阵确定的问题.设计了一种基于遗传算法优化LQG权值矩阵的方法.该方法利用遗传算法的全局优化算法,以主动座椅悬架性能指标为目标函数对权值矩阵进行优化设计,并在Matlab/Simulink环境下建立了系统模型并进行仿真模拟.仿真结果表明:基于遗传算法优化的LQG控制器能够解决了最优控制器中存在的权值确定问题,提高悬架的设计效率,同时对于乘坐舒适性的改善有良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张凯	常熟理工学院机械工程学院	35	131	6.0	9.0
2	陈庆樟	常熟理工学院机械工程学院	85	301	8.0	13.0
3	孟杰	常熟理工学院机械工程学院	25	160	6.0	11.0