基于遗传算法的汽车主动悬架LQR控制研究?

• 作者: 许伟 高远
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车主动悬架 LQR控制 遗传算法
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 系统结构
• 页码范围: 2212-2216
• 页数: 5页
• 分类号: U463.33
• 字数: 2956字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2019.09.021

摘要

文章以汽车主动悬架为研究对象,借助牛顿第二定律,建立二自由度汽车非线性主动悬架动力学模型,首先将系统模型近似线性化,再以汽车性能指标中的车身振动加速度、悬架动挠度、轮胎形变和主动控制力构建二次型最优控制目标函数,设计了LQR最优控制器.其中为了提高控制器的设计效率和保证最优性能,控制器的加权系数由遗传算法全局搜索优化获得.仿真结果表明:相比于参数不可调的传统被动悬架系统,采用该控制方法的主动悬架能有效地改善车身垂直振动加速度、悬架动挠度和轮胎形变,进一步保证汽车乘坐的舒适性、驾驶的平顺性与安全性,能够为汽车主动悬架系统控制策略设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高远		9	56	5.0	7.0
2	许伟		2	1	1.0	1.0