基于遗传算法优化的汽车半主动悬架PID控制仿真研究

• 作者: 孟杰 张凯 杨海鹏 陈庆樟
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 悬架 PID控制器 遗传算法
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表/检测/监控
• 页码范围: 92-96
• 页数: 5页
• 分类号: U463
• 字数: 2960字
• 语种: 中文

摘要

PID控制器在汽车半主动悬架应用中存在参数确定的问题,针对这一问题设计了一种基于遗传算法优化整定PID参数的方法.该方法利用遗传算法的全局优化能力,以半主动悬架的性能指标为目标函数对PID参数进行优化设计.应用该方法进行汽车半主动悬架平顺性仿真.仿真结果表明,基于遗传算法优化的PID控制器的汽车半主动悬架相对于PID控制主动悬架以及被动悬架而言,改善了车身垂向加速度和悬架动行程.同时在充分利用PID控制器优势的基础上,改善了其参数确定过程中存在的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张凯	常熟理工学院机械工程学院	35	131	6.0	9.0
2	陈庆樟	常熟理工学院机械工程学院	85	301	8.0	13.0
3	杨海鹏	中州大学工程技术学院	4	10	2.0	3.0
4	孟杰	常熟理工学院机械工程学院	25	160	6.0	11.0