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Anti-Windup变结构自适应PID控制在航空相机位角控制系统的应用
Anti-Windup变结构自适应PID控制在航空相机位角控制系统的应用
作者:
丁亚林
付金宝
刘明
李清军
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
航空相机
变结构
抗饱和
检焦
位角控制系统
自适应控制
摘要:
航空相机位角控制系统在大给定行程条件下易出现积分Windup现象,从而影响系统的动态性能.为了提高位角控制系统在大给定输入条件下的动态响应性能,提出采用基于Anti-Windup的变结构自适应抗饱和PID控制法来设计位角控制系统.采用主副串级双回路的位置控制策略,在速度内环采用了基于Anti Windup的变结构自适应PID控制的补偿环节,并采用基于实数编码遗传算法的PID整定方法对速度内环PID初始参数进行整定,参数选取最优指标时对超调采取惩罚功能,使位角控制系统在大给定行程输入下仍能达到比较满意的性能.实验表明:采用基于Anti-Windup的变结构自适应PID控制的控制策略,避免了位角反射镜在检焦结束后的回位阶段进入饱和状态,使回位调整时间缩小了35.7%,提高了检焦结束后大行程回位的速度.
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文献信息
篇名
Anti-Windup变结构自适应PID控制在航空相机位角控制系统的应用
来源期刊
光学精密工程
学科
工学
关键词
航空相机
变结构
抗饱和
检焦
位角控制系统
自适应控制
年,卷(期)
2014,(3)
所属期刊栏目
微纳技术与精密机械
研究方向
页码范围
626-632
页数
7页
分类号
TP273|V447.3
字数
3351字
语种
中文
DOI
10.3788/OPE.20142203.0626
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李清军
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
31
184
8.0
11.0
2
丁亚林
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室
104
917
16.0
25.0
6
付金宝
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室
12
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研究主题发展历程
节点文献
航空相机
变结构
抗饱和
检焦
位角控制系统
自适应控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学精密工程
主办单位:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国仪器仪表学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-924X
CN:
22-1198/TH
开本:
大16开
出版地:
长春市东南湖大路3888号
邮发代号:
12-166
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
6867
总下载数(次)
10
总被引数(次)
98767
期刊文献
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