电动静液压主动悬架双滑模控制研究

• 作者: 刘大鹏 孙凯 寇发荣 张凯 许家楠
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电动静液压作动器(EHA) 主动悬架 双滑模控制 模型参考 台架试验
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 542-548,553
• 页数: 8页
• 分类号: TH134
• 字数: 4811字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2019.05.006

摘要

为了抑制电动静液压作动器(EHA)主动悬架作动器输出主动力的脉动,改善车辆的动态性能,提出了一种EHA主动悬架双滑模控制策略.建立了EHA主动悬架动力学模型,设计了基于模型参考的外环滑模控制器和电机内环滑模控制器,仿真分析了不同路面激励下该悬架的输出主动力特性和车辆动态特性,并开展了台架试验测试.结果 表明,双滑模控制策略能够抑制电机输出主动力所产生的脉动,使实际输出主动力有效跟踪理想主动力,提高了EHA主动悬架的动态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	寇发荣	西安科技大学机械工程学院	69	291	10.0	13.0
2	孙凯	西安科技大学机械工程学院	7	9	2.0	2.0
3	刘大鹏		6	30	3.0	5.0
4	许家楠	西安科技大学机械工程学院	6	17	3.0	4.0
5	张凯	西安科技大学机械工程学院	3	16	2.0	3.0