三回路驾驶仪开环穿越频率约束极点配置设计

• 作者: 夏群力 温求遒 祁载康
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 三回路自动驾驶仪 极点配置 开环穿越频率 非线性方程 稳定性
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 420-423
• 页数: 4页
• 分类号: TJ761
• 字数: 3054字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2009.02.039

摘要

针对在三回路驾驶仪设计中,希望对开环穿越频率进行约束,以保证设计完成后的系统在考虑驾驶仪各硬件动态特性后仍能满足稳定性要求.在极点配置的计算方法基础上,构造以系统非主导极点为变量,以开环穿越频率为约束的非线性方程,利用方程求解程序求解相应的非主导极点值,进而完成驾驶仪设计.驾驶仪设计实例验证表明,这一方法便捷可行,非常适用于三回路驾驶仪工程设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏群力	北京理工大学宇航科学技术学院	44	392	11.0	17.0
2	祁载康	北京理工大学宇航科学技术学院	100	1052	16.0	26.0
3	温求遒	北京理工大学宇航科学技术学院	25	102	6.0	8.0