新型仿生偏振测角传感器及角度误差补偿算法

• 作者: 张强 王体昌 褚金奎 赵开春
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生 偏振视觉 测角传感器 最小二乘支持向量机 误差补偿
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 503-509
• 页数: 7页
• 分类号: TP212
• 字数: 4887字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.02.018

摘要

沙漠蚂蚁神奇的导航本领为我们研制新型导航传感器提供了有价值的技术参考.分析了沙漠蚂蚁利用天空偏振光分布模式导航的机理,设计了一种新型的仿生偏振测角传感器.提出了一种新的航向角度求解方浇法,给出了一种基于最小二乘支持向量机航向角输出误差补偿算法.利用精密旋转测试台进行了室外航向角度输出测试,实验结果证明了角度解算方法是可行的,角度误差补偿算法是健壮有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵开春	大连理上大学微纳米技术及系统重点实验室	1	33	1.0	1.0
5	褚金奎	大连理上大学微纳米技术及系统重点实验室	1	33	1.0	1.0
9	张强		1	33	1.0	1.0
10	王体昌		1	33	1.0	1.0