基于T-S模糊模型和迭代学习观测器的飞行系统故障容错控制

• 作者: 刘春生 胡寿松
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 递推学习观测器 故障容错控制 T-S模糊模型
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 48-53
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4135字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2009.01.010

摘要

针对执行器失效的一类飞行控制系统,提出基于迭代学习观测器的模糊容错控制律,利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行描述、建模和控制.一旦系统发生故障,迭代学习观测器在估计系统状态的同时估计执行器的卡死值,然后利用估计的状态和故障信息构成反馈模糊控制律进行调节,以实现故障系统对参考系统的状态跟踪.给出了系统能进行容错控制的参数匹配条件,并利用Lyapunov理论详细分析了系统的稳定性以及闭环系统信号的有界性,某歼击机的仿真实例证明了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘春生	南京航空航天大学自动化学院	84	611	13.0	21.0
2	胡寿松	南京航空航天大学自动化学院	185	3001	28.0	46.0