虚拟样机技术的冗余驱动振动台内力控制仿真研究

• 作者: 何景峰 刘小初 蔡霖 靳军
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 冗余驱动 振动台 虚拟样机技术 内力耦合
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: CAD/CAE/CAPP/CAM
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1640字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2009.06.011

摘要

六自由度振动台是一个驱动冗余系统,各激振器间容易产生内力耦合,严重时将使振动台无法工作.采用虚拟样机技术建立六自由度冗余驱动振动台的刚柔耦合模型并进行联合仿真,分析振动台各激振器间的内力耦合特性,并验证内力消除控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何景峰	哈尔滨工业大学机电工程学院	40	338	10.0	16.0
2	靳军	哈尔滨工业大学机电工程学院	12	78	4.0	8.0
3	刘小初	哈尔滨工业大学机电工程学院	4	42	2.0	4.0
4	蔡霖	哈尔滨工业大学机电工程学院	3	5	2.0	2.0