刚体定点转动欧拉角的几何性质

• 作者: 刘世兴 刘畅 吕群松 王勇
• 来源期刊: 辽宁大学学报（自然科学版）
• 学科: 物理学
• 关键词: 欧拉角 角速度 曲率 挠率 Riemann-Cartan空间
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 页码范围: 197-200
• 页数: 4页
• 分类号: O320
• 字数: 1860字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5846.2009.03.002

摘要

以一个两质点刚体为例,通过计算曲率和挠率,验证了欧拉角空间是无挠率的Riemann空间与刚体角速度对应的准坐标空间是有挠率的Riemann-Cartan空间的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇	广东医学院基础学院	15	42	4.0	6.0
2	刘畅	辽宁大学物理学院	64	136	6.0	9.0
4	吕群松	广东医学院实验管理处	14	31	3.0	5.0
7	刘世兴	辽宁大学物理学院	25	80	5.0	7.0