液压伺服振动台的基于重复控制补偿PID控制方法

• 作者: 刁仁伟 晁智强 李华莹
• 来源期刊: 流体传动与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 液压伺服振动台 重复控制 PID控制 补偿
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 分析·设计·研究
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 2574字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8904.2009.01.005

摘要

该文对液压伺服振动台进行了设计,建立了液压伺服振动台的数学模型.基于常规控制器的设计原理,引入重复控制回路,以提高系统对周期信号的跟踪精度,并与其它控制策略进行比较.在AMESim/MATLAB软件环境下进行了联合仿真,验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	晁智强	装甲兵工程学院机械工程系	47	178	7.0	10.0
2	李华莹	装甲兵工程学院机械工程系	17	87	5.0	9.0
3	刁仁伟	装甲兵工程学院机械工程系	1	6	1.0	1.0