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液压拉床双缸IPSO-PID伺服同步驱动控制研究
液压拉床双缸IPSO-PID伺服同步驱动控制研究
作者:
倪敬
蒙臻
邵斌
陈国金
原文服务方:
中国机械工程
改进型粒子群优化算法(IPSO)
IPSO-PID同步控制
双缸液压拉床
电液伺服控制
摘要:
针对单缸驱动液压拉床存在刀架溜板同步性能较低的问题,设计了双缸电液伺服同步驱动系统,在分析刀架溜板拉削运动特性的基础上建立了系统的非线性模型;根据系统跟踪性能和同步性能指标要求,引入改进型粒子群优化算法(IPSO),提出了类似经典PID控制器结构的IPSO-PID伺服同步控制策略.在液压拉床上的实际应用结果表明,该控制策略比常规PID同步控制策略具有更好的跟踪性能和同步驱动性能,可以较好地解决双缸液压拉床的同步驱动问题.
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文献信息
篇名
液压拉床双缸IPSO-PID伺服同步驱动控制研究
来源期刊
中国机械工程
学科
关键词
改进型粒子群优化算法(IPSO)
IPSO-PID同步控制
双缸液压拉床
电液伺服控制
年,卷(期)
2013,(11)
所属期刊栏目
科学基金
研究方向
页码范围
1494-1500
页数
7页
分类号
TP273
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1004-132X.2013.11.015
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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1
陈国金
99
800
15.0
23.0
2
倪敬
79
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7.0
10.0
3
蒙臻
14
29
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4
邵斌
1
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传播情况
被引次数趋势
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版权信息
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2020(4)
引证文献(1)
二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
改进型粒子群优化算法(IPSO)
IPSO-PID同步控制
双缸液压拉床
电液伺服控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国机械工程
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-132X
CN:
42-1294/TH
开本:
大16开
出版地:
湖北省武汉市洪山区南李路湖北工业大学
邮发代号:
创刊时间:
1990-01-01
语种:
中文
出版文献量(篇)
13171
总下载数(次)
0
总被引数(次)
206238
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