液压拉床双缸IPSO-PID伺服同步驱动控制研究

• 作者: 倪敬 蒙臻 邵斌 陈国金
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 改进型粒子群优化算法(IPSO) IPSO-PID同步控制 双缸液压拉床 电液伺服控制
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 1494-1500
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4531字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.11.015

摘要

针对单缸驱动液压拉床存在刀架溜板同步性能较低的问题,设计了双缸电液伺服同步驱动系统,在分析刀架溜板拉削运动特性的基础上建立了系统的非线性模型；根据系统跟踪性能和同步性能指标要求,引入改进型粒子群优化算法(IPSO),提出了类似经典PID控制器结构的IPSO-PID伺服同步控制策略.在液压拉床上的实际应用结果表明,该控制策略比常规PID同步控制策略具有更好的跟踪性能和同步驱动性能,可以较好地解决双缸液压拉床的同步驱动问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈国金		99	800	15.0	23.0
2	倪敬		79	220	7.0	10.0
3	蒙臻		14	29	3.0	5.0
4	邵斌		1	17	1.0	1.0