线性-非二次最优控制问题的一种解法

• 作者: 周渊 潘立平
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 最优控制 线性-非二次 特征线 计算方法
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 215-224
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 字数: 8067字
• 语种: 中文

摘要

讨论了求解状态终端无约束线性一非二次最优控制问题的拟Riccati方程方法,并据此提出了计算无约束线性一非二次问题之数值解的方法;然后将这个方法与一种能近似地化有约束问题为无约束问题的惩罚方法结合起来,给出了一种算法,可以计算状态终端有约束的线性-非二次最优控制问题之近似解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘立平	复旦大学数学科学学院	15	19	3.0	3.0
2	周渊	复旦大学数学科学学院	5	12	1.0	3.0