大型舰船综合减摇系统无模型自适应控制

• 作者: 侯忠生 陈智勇 马洁
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 大型舰船 鳍 被动水舱 非线性系统 无模型自适应控制
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1289-1292
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对减摇鳍单独控制,减摇水舱单独控制和鳍/被动水舱综合控制3种减摇系统设计了无模型自适应控制方案,并对相应的减摇效果进行仿真研究.仿真研究结果表明:大型舰船采用基于无模型自适应控制的鳍/被动水舱联合减摇方案,其工作性能好于单独使用减摇鳍或减摇水舱等减摇装置的性能,在各种航态下都能满足系统设计要求.另外,无模型自适应控制仅用系统I/O数据,不必事先建立系统精确的数学模型,可适应海况的变化,且参数调整少,计算量小,还能适应系统对快速性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯忠生	北京交通大学先进控制系统研究所	56	1205	23.0	33.0
2	马洁	北京机械工业学院计算机及自动化系	8	158	6.0	8.0
3	陈智勇	北京机械工业学院计算机及自动化系	1	39	1.0	1.0