基于网络控制系统的感应电动机H∞鲁棒控制

• 作者: 任军 李春文 赵德宗
• 来源期刊: 清华大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 感应电动机 反馈线性化 鲁棒稳定性 网络时延
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化
• 页码范围: 149-152
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.3
• 语种: 中文

摘要

为解决网络化感应电机控制中的干扰抑制问题,提出了感应电机网络化鲁棒控制模型.该模型运用直接反馈化方法将具有强非线性的感应电机数学模型线性化,然后引入具有时延的网络控制系统.通过设定最大网络时延,并运用矩阵不等式等方法,给出了系统鲁棒稳定的充分条件和状态反馈控制算法.仿真结果表明.该鲁棒控制策略动态性能优于具有时延的比例微分积分控制(PID)方法,能够对转子电阻参数摄动进行有效抑制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李春文		114	1605	21.0	36.0
2	赵德宗		7	131	3.0	7.0
3	任军		6	80	3.0	6.0