基于天空偏振光分布模式的仿生导航定向机理初探

• 作者: 关桂霞 吴太夏 晏磊 邵轩 陈家斌
• 来源期刊: 北京大学学报(自然科学版)
• 学科: 航空航天
• 关键词: 偏振光 太阳子午线 导航坐标系 航向角
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 616-620
• 页数: 5页
• 分类号: V1
• 语种: 中文

摘要

提出了一种利用天空偏振光分布确定仿生导航系统航向角的方法.该方法将理论分析和实验相结合,建立了天空偏振光分布的理论和实验模型; 在深入分析模型的基础上,确定了为导航系统提供航向信息的导航参考线--太阳子午线; 结合天文导航方法,确定太阳的相对位置.最后,建立地平坐标系为导航坐标系,举例说明了确定航向角的整个过程.