锥型介电弹性体驱动器的性能研究

• 作者: 叶克贝 朱剑英 王化明
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 介电弹性体 锥型驱动器 位移 输出功
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 机械制造与自动化
• 页码范围: 15-17,23
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2009.01.004

摘要

介电弹性体驱动器在机器人系统、医疗机械系统以及智能驱动系统方面已经显示出广泛的应用潜能,具有结构简单、质量轻、能量密度大、效率高、变形大的优点.采用3M VHB4910介电弹性体设计并制作了锥型介电弹性体驱动器,并进行了锥型驱动器的驱动实验.测得锥型驱动器在一个通断电过程中的力一位移曲线,并计算得到驱动器的差力为1.65 N.实验结果表明锥型驱动器在通电后可以较大的线性位移,面积变化率为15.49%,断电后又能较快地恢复初始位置.同时对驱动器在一个工作周期中的做功进行分析,指出锥型驱动器可以通过多层薄膜的叠加来提高输出功.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱剑英	南京航空航天大学机电学院	156	3555	32.0	53.0
2	王化明	南京航空航天大学机电学院	60	531	15.0	21.0
3	叶克贝	南京航空航天大学机电学院	2	29	2.0	2.0