无线传感器网络的数据融合研究

• 作者: 张向宾 张海涛 李艳艳
• 来源期刊: 信息化纵横
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 卡尔曼滤波融合 状态估计 信息融合
• 年，卷（期）: 2009,（16）
• 所属期刊栏目: 网络与通信
• 页码范围: 38-41,45
• 页数: 5页
• 分类号: TM393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2009.16.012

摘要

利用最优的融合簇状态估计的Krein空间卡尔曼滤波方法,得到信息形式的鲁棒卡尔曼滤波.簇头节点通过所处簇的观测模型,利用信息形式的鲁棒卡尔曼滤波实现离散形式的卡尔曼滤波.簇头节点将状态估计和可逆的误差协方差矩阵传送到中心基站,中心基站融合簇状态估计产生全局状况估计.仿真结果表明,全局状态估计相对于集中状态估计(不分簇),具有更好的性能,且通信代价更低、节点寿命长.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李艳艳	河南科技大学电子信息工程学院	16	41	3.0	6.0
2	张海涛	河南科技大学电子信息工程学院	20	132	6.0	10.0
3	张向宾	河南科技大学电子信息工程学院	1	4	1.0	1.0