链式非完整系统的输出反馈自适应镇定算法的验证

• 作者: 边新萍 陈启军
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 非完整系统 镇 定 C++ Runge-Kutta法
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 29-30,34
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 1293字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2009.06.001

摘要

非完整系统的镇定控制研究主要内容是寻找一种控制律,即通过反馈控制律的设计,使得以非完整系统为对象的闭环系统在原点渐进稳定或指数稳定.文章的算法涉及的是不确定非完整系统的自适应控制律设计.为了在机器人上对算法进行验证,需要用C++编程语言,其中会涉及到利用Runge-Kutta法求解微分方程组.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈启军	同济大学控制理论与控制工程系	116	1012	17.0	26.0
2	边新萍	同济大学控制理论与控制工程系	1	0	0.0	0.0