一类不确定非完整系统的鲁棒镇定

• 作者: 王祝萍 袁占平 陈启军
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒镇定 非完整系统 Input-state scaling变换方式 反步递推算法
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 基础科学
• 页码范围: 277-280
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3038字
• 语种: 中文

摘要

研究了具有强非线性干扰和强漂移项的链式非完整控制系统的镇定问题.设计出一种鲁棒状态反馈控制律,使得闭环系统全局收敛到原点.将Input-state scaling变换方式与Backstepping反推法相结合的技巧,应用于非完整控制系统的镇定,其中,Backstepping反推法以Lyapunov稳定为设计原则.系统的设计实现了系统全局镇定,同时具有良好的动静态性能.仿真结果验证了本设计控制律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈启军	同济大学控制科学与工程系	116	1012	17.0	26.0
2	王祝萍	同济大学控制科学与工程系	15	60	5.0	7.0
3	袁占平	同济大学控制科学与工程系	3	11	2.0	3.0