不确定非完整系统的鲁棒适应控制

• 作者: 慕小武 毕卫萍 程代展 虞继敏
• 来源期刊: 应用数学和力学
• 学科: 数学
• 关键词: 非完整系统 适应控制 稳定性
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 297-304
• 页数: 8页
• 分类号: O231.2
• 字数: 4426字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0887.2004.03.011

摘要

研究了一类带有不确定参数以及强非线性干扰项的链式非完整系统的鲁棒适应控制问题.利用State-scaling和back-stepping技巧,构造性地给出了一种使系统镇定的反馈设计方法,使闭环系统指数稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	慕小武	郑州大学数学系	57	119	6.0	7.0
2	虞继敏	郑州大学数学系	8	25	3.0	4.0
3	毕卫萍	郑州大学数学系	3	2	1.0	1.0
4	程代展		2	1	1.0	1.0