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摘要:
利用三维扫描技术获取的点云数据在三维物体的恢复与重建中有重要的应用.本文首先论述了点云数据配准算法的研究进展,然后对点云数据配准方法中比较有代表性的ICP方法及其改进算法重点进行总结和分析,最后对ICP算法未来的研究重点进行总结.
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分支限界算法
曲率
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 点云数据的配准方法研究
来源期刊 光盘技术 学科 工学
关键词 点云数据 配准 ICP算法
年,卷(期) 2009,(5) 所属期刊栏目 计算技术与自动化
研究方向 页码范围 52-53
页数 2页 分类号 TP391.7
字数 3158字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈三清 攀枝花学院计算机学院 15 33 3.0 5.0
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研究主题发展历程
节点文献
点云数据
配准
ICP算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光盘技术
月刊
1006-6950
41-1239/TN
大16开
河南省郑州市
36-156
1995
chi
出版文献量(篇)
1673
总下载数(次)
3
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