基于广义预测控制的网络控制系统设计

• 作者: 王亚蛟 王兴平 王文海
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 时问戳 网络延迟补偿器 GPC
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 405-409
• 页数: 5页
• 分类号: TP271+.9
• 字数: 4472字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2009.04.011

摘要

网络控制系统中,网络诱导时延和数据包丢失会导致系统控制性能的下降甚至不稳定.针对上述问题,提出了一种基于广义预测控制的控制方法.该方法采用时间戳机制和模型的在线辨识,能够根据测量系统输出及时对预测值进行在线修正.在执行器端设计了网络延迟补偿器,可根据当前时刻的最新控制信号对网络系统实现有效控制.仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王兴平	海军航空工程学院基础部	17	128	4.0	11.0
2	王亚蛟	海军航空工程学院基础部	1	4	1.0	1.0