CANopen协议及在电动机控制系统中的应用

• 作者: 李澄 赵辉
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: CAN CANopen协议 现场总线 电动机控制
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 24-26,45
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 1827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2009.04.008

摘要

对CAN(Controller Area Network)的高层协议CANopen进行了阐述;对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究.结合实际的混合动力多电动机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,实现了基于CANopen协议的多电动机系统实时控制.这一实现方案适用于多数工业自动化应用场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵辉	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	42	514	12.0	21.0
2	李澄	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	2	32	2.0	2.0