CANopen总线协议在多节点控制系统中的应用

• 作者: 史宇辉 焦旸 王喆 郭婧
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 武器系统 总线 CANopen 多节点 总线负载
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 分类号: TJ303+
• 语种: 中文
• DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2020.03.004

摘要

本套控制系统是某武器系统的重要组成部分,其设计的好坏直接影响到武器系统的先进性.针对该系统具有高速度、高精度、多自由度、多总线节点等特点,采用了基于CAN总线的CANopen协议构建了系统通信总线.通过对节点通信报文测试和控制系统时序分析计算得出CANopen协议下的总线负载,并验证了CANopen协议在多节点控制系统应用中的优越性,结合系统控制方案详细介绍CANopen总线协议在多节点伺服控制系统中的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史宇辉		4	5	2.0	2.0
2	郭婧		6	10	2.0	3.0
3	王喆		7	3	1.0	1.0
4	焦旸		4	1	1.0	1.0