一种在非视距环境中的移动节点定位方法

• 作者: 兰守珍 董利达 陈桂忠
• 来源期刊: 浙江大学学报（理学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 移动节点定位 位姿评估 非视距
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 电子科学
• 页码范围: 52-56,61
• 页数: 6页
• 分类号: TP393
• 字数: 3458字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-9497.2009.01.011

摘要

在移动节点射频定位技术基础上,根据自主移动节点运动的特点,提出一种能够减轻非视距NLOS影响的定位算法nLAEL.该算法首先利用移动节点的速度信息,构造相对定位轨迹;然后通过相对定位轨迹和射频定位的比较实现对位置和方向的估计,获取定位结果;最后估计射频定位精度,区分出失真的射频定位结果,以减小NLOS的影响.本算法计算简单,是一种实用的移动节点定位方法.仿真实验结果证明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董利达	浙江大学电子电路与信息系统研究所	21	152	7.0	12.0
2	兰守珍	浙江大学电子电路与信息系统研究所	2	17	1.0	2.0
3	陈桂忠	浙江大学电子电路与信息系统研究所	3	39	2.0	3.0